01 Arduino IDEのインストール

Arduinoプログラミング環境であるArduino IDE (Integrated Development Environment/統合開発環境)をインストールし、Arduinoにプログラムを書き込めるようにします。

準備

インターネットにつながるパソコン、Arduino UNO、パソコンとArduinoを接続するUSBケーブル

インストーラのダウンロードとインストール

  1. まず、Arduinoの公式ホームページ(https://www.arduino.cc/) からインストーラーをダウンロードします。公式ホームページ内のメニュー部分の「SOFTWARE」から「DOWNLOADS」を選択します。（図1）
  2. SOFTWARE」のページを少し下にスクロールすると「Download the ArduinoIDE」との表示があるので、右側にあるそれぞれの環境に対応したインストーラを選択しリンクをクリックします。(図2)
  3. 「Contribute to the Arduino Software」と書かれたページで、「JUST DOWNLOAD」をクリックするとダウンロードが始まります(図3)。 (寄付をする場合は「CONTRIBUTE & DOWNLOAD」をクリックします。)
  4. ここからは、Windows Installerを選択した場合の説明になります。「JUST DOWNLOAD」をクリックすると、「arduino-x.xx.xx-windows.exe」ファイルがダウンロードされるのでダブルクリックで実行します。「このアプリがデバイスに変更を加えることを許可しますか?」のダイアログが現れますので「はい」を選択します。
  5. インストールを進めると図4のようなLisence Agreementの画面がでますので、I agreeを選択します。
  6. USBドライバなどのインストールをしてもいいかどうかの画面等が出てきますので順次、ボタンを押してインストールを進めます。最後に、図5のインストール完了の画面がでて、デスクトップにArduinoのアイコンが表示されます。
図１
図２
図3
図４
図５

プログラミング

デスクトップのアイコンをダブルクリックして起動すると、何も書かれていないスケッチが作成されます(図6)。スケッチとは、Arduino IDEでのプログラムのことです。 まず、次のプログラムをArduino IDEで作成しましょう。このプログラムは、Arduinoボード上のLEDを1秒点灯、1秒消灯を繰り返し点滅させるプログラムです。プログラムが作成できたら、スケッチを保存します。[Ctrl]+[S]で保存することができます。

図６　空のスケッチ
int ledPin = 13; // Arduino UNO の13ピンは、Arduinoボード上のLEDに接続されています。

void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT); //ピンのモードをOUTPUTに設定します。
}

void loop() {
   digitalWrite(ledPin, HIGH); //ledPinにHIGHを出力 
   delay(1000);                // 1000 ms 待つ
   digitalWrite(ledPin, LOW);  //ledPinにLOWHを出力 
   delay(1000);                // 1000 ms 待つ
}

プログラムの書き込みと動作確認

作成したプログラムをArduinoに書き込みましょう。まず、ArduinoとパソコンをUSBケーブルで接続します。次に、Arduino IDEの上部メニューから「ツール」を選択し、「ボード」からArduino Unoを選択します。 また、「ツール」内の「シリアルポート」からCOMxを選択します（図8）。この時、COMxのx(数字)は、使用するパソコンとUSBポートにより異なりますので注意してください。

Arduino IDEの上部の左から二つ目のアイコンをクリックすると、プログラムがArduinoに書き込まれます。

プログラムの書き込みが終了すると、プログラム入力領域下の緑色の部分に「ボードへの書き込みが完了しました。」と表示されます。Arduinoボード上のLEDが1秒ごとに点滅することを確認しましょう(図9)。これで問題なくArduinoが使用できる環境ができました。

図８
図９